HAL - Roboterprogrammierungs- und Kontroll-Plug-is für Grasshopper (für ABB, KUKA und Universal Robots)

HAL 5.3 ist die neue Version des HAL-Roboterprogrammierungs- und Kontroll-Plug-is für Grasshopper. Diese neue Version ist voll kompatibel mit Rhino 5 (32- und 64-Bit) und läuft auf Grasshopper-Versionen neuer als 0.9.007.

Neue Funktionen dieses Updates:

• Unterstützung für GCode über die Program-Importer-Komponente, mit der Sie Code aus jeder beliebigen externen CAM-Anwendung in ABB Rapid, KUKA KRL oder Universal Robots URScript umwandeln können.
• Unterstützung für stationäre Werkzeuge und mobile Referenzsysteme für ABB- und KUKA-Roboter. Außerdem ist es nun möglich, das Referenzsystem jedes Ziels eines Werkzeugpfads nicht nur zu bearbeiten, sondern auch zwischen mobilen und stationären Werkzeugen hin- und her zu wechseln.
• Eine neue massive Roboter-Bibliothek mit 85 Robotervoreinstellungen und ein neues Feature in der Robot-Creator-Komponente, mit dem Sie Ihre Voreinstellungen speichern können.
• Echtzeit-Überwachung von ABB-RAPID-Variablen, die in einem Modul angegeben wurden.
• Konstante Geschwindigkeits-Bewegungs-Interpolation für Universal Robots.
• Fehlerbehebungen für HAL 5.0, inklusive der Fehler in KUKA KRL und der Grafikprobleme im URScript von Universal Robots.

HAL 5.3 ist verfügbar über Food4Rhino und die HAL-Website...

HAL 5 für ABB, KUKA und Universal Robots

Das Roboter-Programmierungs- und Kontroll-Plug-in HAL 5 ist kompatibel mit Rhino 4 und 5 sowie Grasshopper 0.9x oder neuer und bietet einen umfangreichen Satz an Werkzeugen (über 600 Funktionen in 154 Komponenten) zur Simulation, Programmierung und Überwachung von ABB-, KUKA- und Universal-Robots-Maschinen*.

HAL 5 wurde von Thibault Schwartz entwickelt und steht auf Food4Rhino und der HAL-Website zum Download bereit.

*Weitere Infos über die Funktionen und ihre Kompatibilität mit den unterschiedlichen Robotern finden Sie hier.

Architecture Challenge 2013 - Robotic Infiltrations - Wien

Architecture Challenge 2013 - Robotic Infiltrations
28.06. - 07.07. an der Angewandten (Wien)

Die "ARCHITECTURE CHALLENGE" ist eine Serie internationaler Design-Workshops, die von Andrei Gheorghe und Bence Pap in Zusammenarbeit mit internationalen Experten und Institutionen veranstaltet werden. Die Veranstaltung richtet sich an Architekturstudenten, die daran interessiert sind, integriertes digitales Design und Gestaltung zu erkunden und zudem im Institut für Architektur der Universität für Angewandte Kunst in Wien ein Projekt in Originalgröße zu entwerfen.

Architekturdesign wird an der Angewandten als integrierter, multidisziplinärer Prozess gelehrt. In dieser Tradition wird der Design-Prozess mit Roboterdesign-Strategien bereichert, bei denen Grasshopper-Plug-ins wie HAL und KARAMBA kombiniert werden. Spezialisten des Instituts für Architektur und die Gastexperten Georg Grasser, Kadri Tamre und Thibault Schwartz von der Technischen Universität Innsbruck werden den Workshop leiten. Ein Hauptaugenmerk der Veranstaltung wird auf dem Umgang mit virtuellen Simulationsmethoden und der Konstruktion von Strukturen in Originalgröße unter Verwendung robotergestützter Fertigung liegen. Drei Industrieroboter von ABB werden für die Fabrikation vor Ort zur Verfügung stehen. Der Workshop wird nicht nur fertige Strukturen und Umgebungen zum Ergebnis haben, sondern interessierte Studenten zudem über das Architekturstudium an der Angewandten informieren und sie auf dieses vorbereiten.

Weitere Infos und Anmeldung ...