HAL 5.3 ist die neue Version des HAL-Roboterprogrammierungs- und Kontroll-Plug-is für Grasshopper. Diese neue Version ist voll kompatibel mit Rhino 5 (32- und 64-Bit) und läuft auf Grasshopper-Versionen neuer als 0.9.007.
Neue Funktionen dieses Updates:
- Unterstützung für GCode über die Program-Importer-Komponente, mit der Sie Code aus jeder beliebigen externen CAM-Anwendung in ABB Rapid, KUKA KRL oder Universal Robots URScript umwandeln können.
- Unterstützung für stationäre Werkzeuge und mobile Referenzsysteme für ABB- und KUKA-Roboter. Außerdem ist es nun möglich, das Referenzsystem jedes Ziels eines Werkzeugpfads nicht nur zu bearbeiten, sondern auch zwischen mobilen und stationären Werkzeugen hin- und her zu wechseln.
- Eine neue massive Roboter-Bibliothek mit 85 Robotervoreinstellungen und ein neues Feature in der Robot-Creator-Komponente, mit dem Sie Ihre Voreinstellungen speichern können.
- Echtzeit-Überwachung von ABB-RAPID-Variablen, die in einem Modul angegeben wurden.
- Konstante Geschwindigkeits-Bewegungs-Interpolation für Universal Robots.
- Fehlerbehebungen für HAL 5.0, inklusive der Fehler in KUKA KRL und der Grafikprobleme im URScript von Universal Robots.
HAL 5.3 ist verfügbar über Food4Rhino und die HAL-Website...
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