Freitag, 4. März 2016

TACO – ABB-Roboter-Programmierung für Grasshopper




TACO ist ein benutzerfreundliches und kostenloses Plug-in für die Simulation und Ansteuerung von ABB-Industrie-Robotern direkt von Grasshopper. Taco ermöglicht es, ABB-Roboter parametrisch zu steuern und zu simulieren. Die derzeitigen Hauptfunktionen sind u.a.:

  • Einzel-und Mehrfach-Roboter(ABB Multi-Move)-Tasks
  • I.K Berechnung + RAPID Code Generator
  • I.K Solver + RAPID code generator
  • IRC5-kalibrierte Position auslesen + Task-Dateien hochladen
  • Benutzerdefinierte Werkzeuge
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeit
  • Benutzerdefinierte RAPID-Befehle
  • Diverse Optionen pro Werkzeugpfadpunkt (TCPs)
  • ABB_IRB2600_20165 Roboter Definition
  • Robotersimulation
  • Kollisionserkennung
  • Singularitätsprüfung
  • Achsrotationsprüfung

Taco wurde während einer Lehrveranstaltung an der Universität Innsbruck (AT) | Institut für experimentelle Architektur und Hochbau (Univ.Prof. Marjan Colletti, PhD) in Zusammenarbeit mit Media x Design Lab (CH), EPFL (Prof. Jeffrey Huang) entwickelt und ist ein fortlaufendes Projekt der 3 Entwickler Shih-Yuan Wang, Yu-Ting Sheng und Florian Frank.

Keine Kommentare: