TACO ist ein benutzerfreundliches und kostenloses Plug-in für die Simulation und Ansteuerung von ABB-Industrie-Robotern direkt von Grasshopper. Taco ermöglicht es, ABB-Roboter parametrisch zu steuern und zu simulieren. Die derzeitigen Hauptfunktionen sind u.a.:
Taco wurde während einer Lehrveranstaltung an der Universität Innsbruck (AT) | Institut für experimentelle Architektur und Hochbau (Univ.Prof. Marjan Colletti, PhD) in Zusammenarbeit mit Media x Design Lab (CH), EPFL (Prof. Jeffrey Huang) entwickelt und ist ein fortlaufendes Projekt der 3 Entwickler Shih-Yuan Wang, Yu-Ting Sheng und Florian Frank.
- Einzel-und Mehrfach-Roboter(ABB Multi-Move)-Tasks
- I.K Berechnung + RAPID Code Generator
- I.K Solver + RAPID code generator
- IRC5-kalibrierte Position auslesen + Task-Dateien hochladen
- Benutzerdefinierte Werkzeuge
- Benutzerdefinierte Geschwindigkeit
- Benutzerdefinierte RAPID-Befehle
- Diverse Optionen pro Werkzeugpfadpunkt (TCPs)
- ABB_IRB2600_20165 Roboter Definition
- Robotersimulation
- Kollisionserkennung
- Singularitätsprüfung
- Achsrotationsprüfung
Taco wurde während einer Lehrveranstaltung an der Universität Innsbruck (AT) | Institut für experimentelle Architektur und Hochbau (Univ.Prof. Marjan Colletti, PhD) in Zusammenarbeit mit Media x Design Lab (CH), EPFL (Prof. Jeffrey Huang) entwickelt und ist ein fortlaufendes Projekt der 3 Entwickler Shih-Yuan Wang, Yu-Ting Sheng und Florian Frank.
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